קאסי היא פרי יוזמתה של Agility Robotics, חברת ספין-אוף מאוניברסיטת אורגון סטייט, והוצגה ב-2017 כסוג של פלטפורמה התפתחותית לחקר רובוטיקה. וקאסי המשיכה להופיע בצעדי ענק מאז, בשנת 2021 והדגימה התקדמות מרשימה על ידי השלמת ריצה של 5 ק"מ (3.1 מייל) בקצת יותר מ-53 דקות.

הישג זה כלל שימוש באלגוריתמים של למידת מכונה כדי לצייד את הרובוט ביכולת ריצה, להתגבר על הביומכניקה הייחודית והברכיים המתכופפות כמו יען כדי להישאר זקוף. עם יכולת זו, קאסי הצטרפה לקבוצה של רובוטים דו-פעוליים פועלים הכוללים את הרובוט האמנואיד אטלס מבית Boston Dynamics ומייבל, שנחשב כרובוט הדו-פדאלי המהיר ביותר בעולם. אבל באופטימיזציה של קאסי ל-100 מטר, החוקרים נאלצו לחזור לשולחן השרטוט.

"קאסי היוותה פלטפורמה למחקר חלוצי בלימוד רובוטים לתנועה", אמר הסטודנט לתואר שני באוניברסיטת אורגון, דווין קראולי. "השלמת 5 ק"מ הייתה על אמינות וסיבולת, מה שהשאיר את השאלה, כמה מהר קאסי יכולה לרוץ? זה הוביל את צוות המחקר להעביר את המיקוד שלו למהירות".

הצוות הקדיש שבוע למעקב מהיר אחרי קאסי במשך שנה של אימונים מדומים שנועדו לקבוע את ההליכה היעילה ביותר. אבל זה לא היה רק ​​עניין של מהירות. כדי שהשיא העולמי של גינס יעמוד, קאסי הייתה צריכה להתחיל בתנוחת עמידה, ואז לחזור לתנוחה הזו לאחר חציית קו הסיום במקום פשוט ליפול. פירוש הדבר היה שקאסי נאלצה להשתמש בשתי רשתות עצביות, אחת לריצה מהירה ואחת לעמידה במקום, ולעבור בחן בין השתיים.

עוד ב-

טסלה במהפכת ענק: כל העובדים במפעלים יהיו רובוטים אנושיים?

לכתבה המלאה

"התנעה ועצירה בעמידה קשות יותר מחלק הריצה, בדומה לאופן שבו ההמראה והנחיתה קשות יותר מאשר הטסת מטוס בפועל", אמר פרופסור לבינה מלאכותית אלן פרן. "תוצאה זו של 100 מטר הושגה על ידי שיתוף פעולה עמוק בין עיצוב חומרה מכאנית ובינה מלאכותית מתקדמת לשליטה בחומרה זו."