נאס"א רוצה להתחיל לבנות נחיל של מיני רובוטים לשחייה שיכולים לסרוק אוקיינוסים על כוכבי לכת אחרים ולחפש חייזרים. כאשר, מומחה של סוכנות החלל העלה רעיון לבדיקה להמסת קרח שיכולה לשלוח מטען של בוטים בגודל טלפון עמוק לתוך המים, תוכנית היכולה לשמש כדי לתור אחר סימני חיים חייזרים מתחת לקונכיית הקרח בעובי הקילומטרים של ירח צדק אירופה או ירח שבתאי אנקלדוס. כך עולה מדיווח ב"ניו יורק טיימס". 

לפי הפרסום, הפרויקט החדשני קיבל את השם המתאים SWIM - או חישה עם מיקרו-שחיינים עצמאיים. צוות יתחיל לבנות אבות טיפוס במהלך השנתיים הקרובות לאחר הבטחת המימון, כשהם מתכננים ליצור רובוטים קטנים שאורכם כ-5 אינץ' ונפחם בין 3 ל-5 אינץ' מעוקב.